Valquiria es la forma correcta. Se refiere a divinidades de la mitología escandinava.
Ejemplos:
Ella tiene una personalidad guerrera, como la de una valquiria.
Mañana vamos a escuchar La valquiria, una ópera de Richard Wagner.
Mi hermana es fuerte como una valquiria.
Mi amigo piensa escribir una novela sobre valquirias.
Todas sus hijas son altas, rubias y fuertes como valquirias.
La valquiria apareció en la cima de la montaña.
También, se acepta el uso de valkiria.
Ejemplos:
Ella es conocida como la valkiria del rock.
Operación Valkiria es una película que protagonizó Tom Cruise.
Son incorrectas las formas: walkiria, walquiria, walkyria.