Aprender se refiere a adquirir conocimiento por medio del estudio o por la experiencia.
- Aprendió que no debía volver a hacerlo.
- Ella aprende matemáticas por las tardes.
- Mi tío aprende a bailar en una academia.
Aprehender se refiere a capturar a alguien o algo.
- La policía ha aprehendido a los culpables.
- El detective aprehendió a un delincuente escurridizo.