Ambas son correctas. Pozo se refiere a una excavación profunda hecha en la tierra para extraer agua de capas subterráneas: Luis fue por agua al pozo. Y, poso se refiere a una materia sólida que después de haber estado flotando en un líquido se queda en el fondo del recipiente: El recipiente tenía posos.
Son palabras homófonas, es decir, se pronuncian igual pero su significado es diferente.